三顾茅庐是个成语，表示愿意屈尊邀请有才能的人，求贤若渴，礼贤下士。
这个故事来源于著名历史人物刘备和诸葛亮的故事。
故事发生在东汉，那时到处在打仗，百姓日子很不好过。
有一位叫刘备的人，他很想让大家过上安稳的日子，于是招兵买马，想结束战乱。
刘备身边已有关羽、张飞两位猛将，但还是总打败仗。
这时他听说有个叫诸葛亮的人，上知天文，下知地理，聪明透顶，还能未卜先知，预测未来，人称“卧龙先生”。如果有了他，胜者如虎添翼，败者能反败为胜。
刘备听了高兴得不得了，立即带着关羽和张飞去找诸葛亮。
诸葛亮隐居在山中，刘备三人好不容易才找到他住的茅庐。
但是诸葛亮却不在，刘备耐心地等着，但等了很久还是没回来。
他的书童说：“我家先生行踪无定，也不知道什么时候才能回来，你们还是回去吧！”
刘备三人只好扫兴地离开了。
过了段时间，刘备又和张飞、关羽去拜访诸葛亮。
这时正值严冬，北风呼啸，大雪纷飞。
他们冒着寒风和大雪，来到诸葛亮的茅庐，但还是扑了个空。
书童说：“先生和朋友外出游玩，恐怕没那么快回来！”
到了春暖花开时，刘备三人又来到茅庐，这次书童一看到他们就笑着说：“皇天不负有心人，这次被你们等到了，先生现在就在家里！”
刘备高兴得不得了。
“麻烦告知先生，有客人求见。”
书童却说：“但先生现在在睡觉呢！”
这时张飞和关羽早忍不住了，怒气冲冲说：“你知道我大哥是谁吗？是刘皇叔！赶紧叫他起床，拜见我大哥！”
刘备却阻止说：“千万别打扰先生休息，我们在这等他醒来就行。”
当诸葛亮醒来后，听了刘备忧国忧民的抱负，又被他三顾茅庐的诚意所感动，于是答应出山帮助他。
后来在诸葛亮的帮助下，刘备果然打了很多胜仗。
而诸葛亮也留下很多机智的故事，如草船借箭、空城计等，传诵至今。